cartographer和ROS的坐标系关系
= “map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认识其它的定义 ...
原文：ROS学习之移动平台的参考坐标系
一 基本概念 参考系 reference frame ：由于运动描述的相对性，要描述一个物体的运动必须选择其他物体作参考，用来做参考的物体称为参考系。 把多解变为唯一解 坐标系 coordinate system :为了定量描述某些性质。 参考坐标系 coordinate frame ：在某一参考系中，建立的坐标系，具有 与 两者的性质。 二 ROS中的参考坐标系 coordinate frame ...
2017-05-21 11:12 0 1771 推荐指数：
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