一起做RGB-D SLAM (4)
第四讲 点云拼接 广告：“一起做”系列的代码网址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 S ...
原文：RTABMAP-ROS RGB-D的建图原理
RTABMAP ROS 调用RTABMAP的方法 CoreNode.cpp: new CoreWrapper CoreWrapper.cpp: process mapsManager .updateMapCaches Q：CoreNode如何与CoreWrapper建立关联 MapsManager.cpp: iter memory gt getSignatureDataConst RTABMAP ...
2017-04-06 09:07 2 6197 推荐指数：
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groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像，比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录 ...
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