视觉SLAM十四讲：从理论到实践 两版 PDF和源码
视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第一版电子版PDF 链接：https://pan.baidu.com/s/1SuuSpavo_fj7xqTYtgHBfw提取码：lr4t 源码github链接：https://github.com/gaoxiang12/slambook.git 视觉SLAM ...
原文：高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
目录 第 讲 前言：本书讲什么 如何使用本书 第 讲 初始SLAM：引子 小萝卜的例子 经典视觉SLAM框架 SLAM问题的数学表述 实践 编程基础 第 讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵 实践 Eigen 旋转向量和欧拉角 四元数 相似 仿射 射影变换 实践 Eigen几何模块 可视化演示 第 讲 李群与李代数 李群李代数基础 指数与对数映射 李代数求导与扰动模型 实践 Sophus 相似变换群与 ...
2017-01-23 19:39 3 34321 推荐指数：
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