ROS机械臂搭建仿真环境
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）为开发者提供的机器人控制中间件； 2）包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以帮助机器人应用功能包快速落地。 控制器管理：提供一种通用的借口来管理不同的控制器 ...
原文：配置 jaco机械臂 ros环境
恢复内容开始 终于有机械臂了， 首先先下载包 To access the arm via usb copy the udev rule file kinova arm.rules from catkin ws src kinova ros kinova driver udev to etc udev rules.d : 绑定usb端口 我的直接默认参数启动kinova robot.launch文 ...
2017-01-11 20:27 0 4339 推荐指数：
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