ROS2中涉及到的基本概念
从计算图（Graph）级的角度来看，ROS的本质就是一个基于网络的数据流动控制器。它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client），客户之间需要通信，如发送文字、图片、语音等。 ROS2中涉及到的基本概念有：节点(Node ...
原文：关于Unity中的涉及到Attribute的相关概念整理（@WhiteTaken）
这两天事情比较多，没有来得及更新，现在把我这两天看的attributes相关内容进行整理。 涉及到的相关概念包括： C 中的特性概念及用法 创建自己的特性以及通过反射访问特性 C 中的特性概念以及用法： 这个特性的概念，我还是比较喜欢称之为注解属性，官网上的定义， 特性具有以下属性： 特性可向程序中添加元数据。 元数据是有关在程序中定义的类型的信息。 所有的 .NET 程序集都包含指定的一组元数据 ...
2017-01-09 17:23 1 1488 推荐指数：
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Unity中脚本的执行顺序总结（@WhiteTaken）
（Editor）以上是Unity官方文档中的截图，脚本在被挂载到物体上，会启用Editor的方法Reset。 （Initialization）当执行脚本开始，初始化的过程中，依次执行的是Awake->OnEnable->Start，这些方法均只被执行一次 ...