test .cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 ...
2016-11-29 22:32 0 2208 推荐指数:
1.新建一个空的工作站 2.添加一个机器人和一个工具 3.将工具安装到机器人上 4.在添加一个工件 移动到合适的位置 5.新建一个系统,将自己已有的系统添加进来。 6.打开示教器 7.添加 ...
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#图像坐标r:=[431, 355, 507, 53, 507]c:=[505, 543, 316, 127, 883]#物理坐标(例如机器人坐标)r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0]c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670col ...
题目: 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。 问总共有多少条不同的路径? 思路: 找每个 ...
示例 1: 示例 2: 递归法,数据如果大的话,重复计算的数据很多,导致编译器崩溃,一般不建议使用递归 下面我们来说用动态规划来如何解? ...
对于人体动画来说,坐标变化是非常简单的,只要在当前关节乘上该节点旋转矩阵和子节点偏移矩阵,就可以完成父节点到子节点的坐标变换。其中变换矩阵(Transform)为M=R·Toffset。但是机器人的坐标变换就没有那么简单了,机器人相比人要复杂,主要体现在两个方面:(1)人的关节是一个球形结构 ...
上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标: ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标转换,并监听这个变换。 一、编写 TF 广播者 进入上次创建 ...