Cartographer ROS for Turtlebots 初探
今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create ...
原文：谷歌Cartographer ROS初探
谷歌在 月 日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https: google cartographer ros.readthedocs.io en latest 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step by step就ok 我试了一下 D的demo，效果还不错 其github也有源码说明 https: github ...
2016-10-09 12:07 3 2861 推荐指数：
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