原文:ROS是Robot Operating System

ROS是RobotOperatingSystem 机器人操作系统ROS 简介篇 同样,从个人微信公众号Nao ID:qRobotics 搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS, ...

2016-09-08 07:10 0 2268 推荐指数:

查看详情

Robot Operating System (ROS)学习笔记3---键盘控制

搭建环境:XMWare Ubuntu14.04 ROS(indigo) 转载自古月居 转载连接:http://www.guyuehome.com/253 一、创建控制包 建包,参考:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials ...

Thu May 04 02:48:00 CST 2017 0 2115
机器人操作系统——Robot Operating System(ROS)

2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文),让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年,已经有了十年左右的历史, ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用 ...

Sun May 08 00:10:00 CST 2022 0 1066
Operating system Chapter 7-9

Scheduling Workload Assumptions   First, we want to understand the scheduling that we must k ...

Thu Mar 12 07:22:00 CST 2020 0 5466
How to Make a Computer Operating System

How to Make a Computer Operating System 如何制作一个操作系统(翻译版) 原文地址:Github:How to Make a Computer Operating System 翻译地址:Github:How to Make a Computer ...

Wed Dec 12 07:39:00 CST 2018 0 614
Linux启动报错missing operating system

用UltraISO制作了一个Red Hat Enterprise Linux Server release 5.7系统的U盘启动盘,然后在一台PC上安装,由于安装过程中在干别的事情,有些选项没有细看。安装完成后,启动系统时报错:missing operating system ...

Fri Aug 12 18:36:00 CST 2016 1 5994
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM