搭建环境:XMWare Ubuntu14.04 ROS(indigo) 转载自古月居 转载连接:http://www.guyuehome.com/253 一、创建控制包 建包,参考:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials ...
ROS是RobotOperatingSystem 机器人操作系统ROS 简介篇 同样,从个人微信公众号Nao ID:qRobotics 搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS, ...
2016-09-08 07:10 0 2268 推荐指数:
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2009年一篇发表在ICRA开源软件Workshop上的文章ROS: an open-source Robot Operating System( 译文),让ROS走入了广大研究人员的视野。发展到今天的2019年,已经有了十年左右的历史, ROS系统已经在越来越多的机器人系统中得到了成功的应用 ...
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记录个问题 Core3.1 项目部署到Windows10 Docker的时候报这个错,原因就就是创建项目的时候选择支持docker的时候我们选择了windows 解决办法 右击项目------ ...
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