复按照几个papers图像融合算法，诱导整个过程，与您分享(^_^)。 基于sift的全景拼接方法的整个过程的大致流程： 对需拼接的图像进行预处理。主要是几何校正和消噪。对于几何校正。因为我们考虑的是视频的实时处理，那么我们仅仅需考虑摄像机的全部运动形式，当中包括8个自由度。可用 ...

目录 1. 概述 2. 实现 2.1. 准备 2.2. 核心 2.2.1. 均值坐标（Mean-Value Coordina ...

目录 1. 概述 2. 实现 2.1. 原理 2.2. 核心代码 2.3. 第二种优化 3. 结果 1. 概述 我在之前的文章《基于均值坐标(Mean-Value Coordinates)的图像融合算法的具体实现 ...

算法目标 将拍摄同一物体得到的两种不同对焦角度的图像进行融合，得到清晰的画面。 pepsi1.jpg pepsi2.jpg 代码实现 主程序 子程序 maxabs 结果 ...

有些小车车身比较长，如果是一个激光雷达，顾前不顾后，有比较大的视野盲区，这对小车导航定位避障来说都是一个问题，比如AGV小车， 所有想在小车前后各加一个雷达，那问题是ROS的建图或者定位导航都只是支持一个雷达，这个时候就需要我们做2个雷达的融合了。 方法比较简单：我的思路是先将两个激光雷达获得 ...

融合方式概述 同SLAM发展过程类似，视觉融合IMU问题也可以分成基于滤波和基于优化两大类。 同时按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类，可以分为松耦合和紧耦合两大类。 一.基于滤波的融合算法 1.1 松耦合 松耦合将视觉传感器和 IMU 作为两个单独的模块，两个模块均可 ...

一、全景图像拼接原理介绍 1.1 背景介绍 　　　　图片的全景拼接如今已不再稀奇，现在的智能摄像机和手机摄像头基本都带有图片自动全景拼接的功能，但是一般都会要求拍摄者保持设备的平稳以及单方向的移动取景以实现较好的拼接结果。这是因为拼接的图片之间必须要有相似的区域以保证拼接 ...

作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 来源：3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了 ...