最小二乘估计及证明
https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/81067301 已知变量X和Y为线性关系（这里XY均为nx1的列向量），为了得知X和Y到底具有怎 ...
原文：SVD之最小二乘【推导与证明】
.SLAM中SVD进行最小二乘的应用 在SLAM应用中，计算Homography Matrix，Fundamental Matrix，以及做三角化 Triangulation 时，都会用到最小二乘 .背景 对一堆观测到的带噪声的数据进行最小二乘拟合 .理论模型 .优化目标 .优化过程 .工程实现 .对齐次方程，利用SVD做最小二乘最优解的证明 感谢 刘毅 的推导 .其他非齐次方程组做最小二乘的方 ...
2016-07-12 13:11 2 3019 推荐指数：
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