3D游戏与计算机图形学中的数学方法-四元数
说实话关于四元数这一节真的是不好懂，因为里面涉及到好多数学知识，单说推出来的公式就有很多。不怕大家笑话，对于四元数的学习我足足花了两天的时间，包括整理出这篇文章。在前面一章我写到了“变换”，这也是总结的学习笔记。我发现，写博客真是的是一个好多学习方法，加上之前一个博士师兄告诉我，要想好好的学习 ...
原文：【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数
D计算机图形学 变换矩阵 欧拉角 四元数 旋转矩阵 欧拉角 四元数主要用于：向量的旋转 坐标系之间的转换 角位移计算 方位的平滑插值计算。 一 变换矩阵： 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵： 旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用 x 的矩阵表示。 变换矩阵：向量的移动 旋转 缩放，用 x 的矩阵表示。 这里额外补充一个知识，就是三维坐标变换是用 x 矩阵 采用齐次坐标 而不是 x 矩阵的原因是：统一平移 ...
2016-06-14 02:49 0 2983 推荐指数：
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