costmap_2d这个包提供了一种2D代价地图的实现方案，该方案利用输入的传感器数据，构建数据2D或者3D代价地图（取决于是否使用基于voxel的实现），并根据占用网格和用户定义的膨胀半径计算2D代价地图的代价。 此外，该包也支持利用map_server初始化代价地图，支持滚动窗口的代价地图 ...

的时候，我们才发现人走来走去会导致局部地图都是没清除的障碍。ros讨论的issue LIDAR A2雷达在扫不到的时 ...

博客转载自：https://blog.csdn.net/u013158492/article/details/50485418 在上一篇文章中moveBase就有关于costmap_2d的使用： planner_costmap_ros_是用于全局导航的地图 ...

博客转自: https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100051838 在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张 ...

* member of parent class Costmap2D.这里指明了costmap_指针保 ...

同学们平常使用地图的时候应该都有注意到，当我们在一个应用中选择一个地址，打开一个地图，往往会有两种显示方式，一个是显示当前自己的位置；一个是显示对方，也就是目的地的位置；如下图： 接下来我分别列出小程序的这两种方式的实现： 1）： a， b， 效果图 ...

http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 1.查看传感器数据有无输出，以及频率 2.里程计测试： （1）打开Rviz 设置frame为“odom”，display 激光， 设置topic的延时 ...

简单说一下遇到的问题，标注点出不来情况，之后是.wxml文件中map标签行内定义longitude="{{map.lng}}" 、latitude="{{map.lat}}"、markers="{{m ...