从贝叶斯到粒子滤波——Round 1
粒子滤波确实是一个挺复杂的东西，从接触粒子滤波到现在半个多月，博主哦勒哇看了N多篇文章，查略了嗨多资料，很多内容都是看了又看，细细斟酌。今日，便在这里验证一下自己的修炼成果，请各位英雄好汉多多指教。 讲粒子滤波之前，还得先讲一个叫”贝叶斯滤波”的东西，因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤波 ...
原文：从贝叶斯到粒子滤波——Round 2
上一篇博文已经讲了贝叶斯滤波的原理以及公式的推导：http: www.cnblogs.com JunhaoWu p bayes filter.html 本篇文章将从贝叶斯滤波引入到粒子滤波，讲诉粒子滤波的原理。 前面我们已经提到，将跟踪目标的运动看作是一个动态系统。系统的状态以目标的状态来表示。这里，不妨将跟踪目标的中心位置作为系统状态 xt it,jt 。在连续变化的图像序列里，状态xt随时间 ...
2016-05-14 11:44 0 3940 推荐指数：
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