从贝叶斯到粒子滤波——Round 2
上一篇博文已经讲了贝叶斯滤波的原理以及公式的推导：http://www.cnblogs.com/JunhaoWu/p/bayes_filter.html 本篇文章将从贝叶斯滤波引入到粒子滤波，讲诉粒子滤波的原理。 前面我们已经提到，将跟踪目标的运动看作是一个动态系统。系统的状态 ...
原文：从贝叶斯到粒子滤波——Round 1
粒子滤波确实是一个挺复杂的东西，从接触粒子滤波到现在半个多月，博主哦勒哇看了N多篇文章，查略了嗨多资料，很多内容都是看了又看，细细斟酌。今日，便在这里验证一下自己的修炼成果，请各位英雄好汉多多指教。 讲粒子滤波之前，还得先讲一个叫 贝叶斯滤波 的东西，因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤波的基础上的哩。说太多抽象的东西也很难懂，以目标跟踪为例，直接来看这东西是怎么回事吧： . 首先咋们建立一个动态系统， ...
2016-05-01 11:45 3 9867 推荐指数：
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