ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库，按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本，2.4.11版本均可以用，3.2 ...
原文：ORB-SLAM跑通注意事项
ORB SLAM跑通注意事项 系统版本：Ubuntu . ROS版本：ROS indigo ORB SLAM项目主页 ORB SLAM源码 源码中的README，已经将源码怎样编译，怎样运行都讲的很仔细明白了。另，已经有博主漫游者 号的博文ORB SLAM 让程序飞起来也有详细的讲解，我就不再写在这里了。不过，编译运行的过程中，我还遇到了一些问题，记录如下： 如果ROS使用的版本是Indigo， ...
2016-04-11 21:33 0 2001 推荐指数：
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