Direct2D教程VI——转换（Transform）
目前博客园中成系列的Direct2D的教程有 1、万一的 Direct2D 系列，用的是Delphi 2009 2、zdd的 Direct2D 系列，用的是VS中的C++ 3、本文所在的 Direct2D教程 系列，用的是VS2010的Visual Basic语言（可以很方便的转为C# ...
原文：DLT（Direct Linear Transform）算法
DLT定义 DLT是一个 用于解决包含尺度问题的最小二乘问题 的算法。 DLT解决问题的标准形式为： 另一种表现形式为： 或者 这种模型在投影几何中会经常遇到。 例如，针孔相机投影模型， D点到图像平面的投影关系 两视图几何中的单应性矩阵 Homography DLT求解 因为尺度的存在，因为不能用线性齐次最小二乘法直接求解。 由 式子可知：和的方向是相同的，即叉乘结果为 ： 对 用叉乘矩阵来表 ...
2016-04-03 15:44 0 6533 推荐指数：
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