机器人操作系统（ROS）教程22：ROS的3D可视化工具—rviz
rviz是ROS中的一个3D可视化工具，有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型。 首先需要安装： rosdep install rviz 然后编译rviz： rosmake rviz 现在就已经安装好了，你可以用 ...
原文：制作自己的ros机器人（navigaion）前提--22
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 一。要求： .大家已经对ROS的基本概念 进程间通讯topic service 数据类型 msg 有了基本的了解. .有基本的C python编程技术，有基本的移动机器人技术概念。 .需要的硬件平台：一个可以与你上位机 运行ROS linux 通过某种硬件总线通信的移动平台。 移动平台需要能接受上位 ...
2016-03-19 20:56 1 3235 推荐指数：
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