原文:ROS kinect:OpenNI读取深度图像与彩色图像

参考:小斤的博客 .创建你的包 catkin create pkg depth rgb image . 将以下代码粘贴到src depth rgb image.cpp .代码解释 lt XnCppWrapper.h gt 便是OpenNI的文件头了,使用OpenNI的话,目前只要include这个就行。 DepthGenerator和ImageGenerator,小斤称之为图像生成器,前者负责深度 ...

2016-03-15 10:41 0 2422 推荐指数:

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kinect2与c#之彩色图像深度图像叠加(静态姿势识别)参考代码

因为自己之前在摸索kinect,下面是参考官网已经别人写的一些代码,自己也模仿写了一个深度图像彩色图像叠加的代码,代码里面有自己在做简单的静态手势时候的一些代码,部分我自己注释掉了,大家注意如果不需要的话可以直接省略的。 注意的是,我用的是kinect v2和vs2013执行环境,脚本语言使用 ...

Fri Sep 22 05:11:00 CST 2017 3 1592
kinect2.0 基础篇第3篇 用C#在Visual Studio上编写把深度图像转换成彩色图像

本示例实现的功能有:有两个Radiobutton控件 选一个,点击启动按钮, 第一个是将深度图像转换成彩色图像 第二个是将深度图像做一些简单处理(例如太暗的调白一点) 涉及到一点遥感图像处理知识,将深度数据值转换为色调和饱和度 遥感图像处理那块不懂,有兴趣的自己可以研究研究,代码 ...

Wed Nov 16 19:56:00 CST 2016 1 1411
Kinect彩色图像数据

彩色图像很有用,很有用!!说到图像识别,未来肯定是个大方向!在机器人视觉和一些智能识别在应用很广,而获取下来的数据再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能。这个以后等我进一步成长后再回来慢慢记录。 这里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本认识(http ...

Wed Sep 21 19:36:00 CST 2016 0 2275
Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像深度图像)

  前言   网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。   开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI ...

Fri Sep 28 07:15:00 CST 2012 14 24761
Kinect深度图像滤波

最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

Fri Jun 19 08:49:00 CST 2015 1 7298
kinect 深度图像去噪算法

算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组; (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定 ...

Thu Oct 12 20:04:00 CST 2017 0 1822
 
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