因为自己之前在摸索kinect,下面是参考官网已经别人写的一些代码,自己也模仿写了一个深度图像和彩色图像叠加的代码,代码里面有自己在做简单的静态手势时候的一些代码,部分我自己注释掉了,大家注意如果不需要的话可以直接省略的。 注意的是,我用的是kinect v2和vs2013执行环境,脚本语言使用 ...
参考:小斤的博客 .创建你的包 catkin create pkg depth rgb image . 将以下代码粘贴到src depth rgb image.cpp .代码解释 lt XnCppWrapper.h gt 便是OpenNI的文件头了,使用OpenNI的话,目前只要include这个就行。 DepthGenerator和ImageGenerator,小斤称之为图像生成器,前者负责深度 ...
2016-03-15 10:41 0 2422 推荐指数:
因为自己之前在摸索kinect,下面是参考官网已经别人写的一些代码,自己也模仿写了一个深度图像和彩色图像叠加的代码,代码里面有自己在做简单的静态手势时候的一些代码,部分我自己注释掉了,大家注意如果不需要的话可以直接省略的。 注意的是,我用的是kinect v2和vs2013执行环境,脚本语言使用 ...
本示例实现的功能有:有两个Radiobutton控件 选一个,点击启动按钮, 第一个是将深度图像转换成彩色图像 第二个是将深度图像做一些简单处理(例如太暗的调白一点) 涉及到一点遥感图像处理知识,将深度数据值转换为色调和饱和度 遥感图像处理那块不懂,有兴趣的自己可以研究研究,代码 ...
彩色图像很有用,很有用!!说到图像识别,未来肯定是个大方向!在机器人视觉和一些智能识别在应用很广,而获取下来的数据再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能。这个以后等我进一步成长后再回来慢慢记录。 这里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本认识(http ...
前言 网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。 开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI ...
最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...
Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一、在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni ...
算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组; (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定 ...
# 彩色图像 ```CPP #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(void) { IKinectSensor ...