图像的几何变换从原理上看主要包括两种：基于2×3矩阵的仿射变换（平移、缩放、旋转和翻转等）、基于3×3矩阵的透视变换。 仿射变换 基本的图像变换就是二维坐标的变换：从一种二维坐标(x,y)到另一种二维坐标(u,v)的线性变换： 如果写成矩阵的形式，那就是： 作如下定义 ...

仿射变换 opencv提供了函数cv2.getAffineTransform()来创建一个2*3的矩阵，该矩阵传递给cv2.warpAffine()。该函数语法格式为： 查看如下放射变换实例： 效果图： 透视变换 上述仿射变换可以将矩形映射成任意 ...

透视变换： 从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思，仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解就需要找到3组映射点，三个点刚好确定一个平面。透视变换的方程组有8个未知数，所以要求解就需要找到4组映射点，四个点就刚好确定了一个三维空间。 ...

1. 原理 仿射变换（Affine Transformation 或Affine Map）是一种二维坐标（x, y）到二维坐标（u, v）的线性变换，其数学表达式形式如下： 对应的齐次坐标矩阵表示形式为： 仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然 ...

二维平面中，图像的几何变换有等距、相似、仿射、投影等，如下所示： 1 图像几何变换 1.1 等距变换 等距变换 (Isometric Transformation)，是一种二维的刚体变换，可理解为旋转和平移的组合 $\quad \begin ...

设原图像高度为 \(f_H\)，宽度为 \(f_W\)。 1. 水平镜像变换 设原始图像的任意点 \(P_0(x_0, y_0)\)，沿水平（\(x\) 方向）镜像后到新的位置 \(P(x,y)\)，水平镜像不改变 \(y\) 坐标。其变换式为 \[\left\{ \begin ...

仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换 ...

很多时候我们拍摄的照片都会产生一点畸变的，就像下面的这张图 虽然不是很明显，但还是有一点畸变的，而我们要做的就是把它变成下面的这张图 效果看起来并不是很好，主要是四个顶点找的不准确，会有一些偏差，而且矫正后产生的目标图是倒着的，哪位好心人给说说为啥 因为我也没有测试畸变很大的图像 ...