算法设计思路 （1）读取16位深度图像到待处理图像帧组； （2）ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的，经过视角对齐后，得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI（注：kinect的摄像头视角是固定的，ROI区域也是固定 ...

参考:小斤的博客 1.创建你的包 　　catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 　　将以下代码粘贴到src/depth_rgb_image.cpp 　　 ...

　　前言 　　网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 　　开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一、在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinect v1驱动（openni ...

因为自己之前在摸索kinect，下面是参考官网已经别人写的一些代码，自己也模仿写了一个深度图像和彩色图像叠加的代码，代码里面有自己在做简单的静态手势时候的一些代码，部分我自己注释掉了，大家注意如果不需要的话可以直接省略的。 注意的是，我用的是kinect v2和vs2013执行环境，脚本语言使用 ...

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术 ，深度图像的边缘检测技术 ，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术 ...

（1）点云到深度图与可视化的实现 区分点云与深度图本质的区别 1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。 2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光 ...

# 代码示例: ```CPP #include #include #include using namespace std; using namesp ...