https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西，必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的，不过很容易就能移植到stm32上面 ...

初始化定义 MPU6050 ...

MPU6050应用详解 最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51 ...

MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪， 3轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C ...

MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC ...

本例使用 `lilypad` 链接MPU6050模块, `arduino uno`作为usb下载器,具体连接方法请移步: http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/06/3002709.html ## lilypad 与 MPU6050 ...

mpu6050; 　　1.首先保证iic通信正确，检测设备ID是0x68,IIC通信就是正常的。 　　2. 　　3. 　　姿态角（Euler角）有三个pitch（俯仰） yaw（偏航） roll（滚动）。 　　那么什么是俯仰角、偏航角、滚动角？ 　　俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角 ...

　　想到2017年的全国大学生电子竞技大赛，因为一款加速度传感器（MPU6050）而忙的焦头烂额；虽然那个时候真的很累，但是感觉还不错的样子，认识了很多很多的人，也包括那个只会挠头的傻子，一天都没个正行。哪一年，让我学到了很多，而我自己也没有想到会因此走上这条路，现在想想感觉就是如梦一般，可惜 ...