原文:加速计与陀螺仪

设备静止时受到的地球引力为 g, g是物体在地球的海平面上受到的下拉力 . 米 秒 。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为 g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为 g,且方向朝上。 加速计测量 个轴 x y和z 上的值,如图所示: 这个轴在方向上有些不同于传统坐标轴,考虑以下实际情况: g重力的分布情况是:y . g重力的分布情况是:x . g重力的分布情况是:z . g重 ...

2014-04-17 16:36 2 17077 推荐指数:

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iOS学习笔记34-加速陀螺仪

一、CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向。 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里。 社交 ...

Mon Apr 18 17:23:00 CST 2016 2 2067
iOS开发-CoreMotion框架(加速陀螺仪)

CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分加速度计陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用。加速由三个坐标轴 ...

Sat Mar 07 08:40:00 CST 2015 0 9201
陀螺仪加速、磁力等传感器汇总 (转)

转自 http://blog.csdn.net/a345017062/article/details/6459643 陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺 ...

Thu Dec 11 00:58:00 CST 2014 0 6034
CoreMotion (加速陀螺仪)

CoreMotion (加速陀螺仪) 主要是使用 CMMotionManager iOS中的主要传感器: @ | 加速度传感器 | 电子罗盘 | 陀螺仪 | 接近传感器 ...

Thu Feb 25 01:57:00 CST 2016 1 5136
V-rep中的加速度计陀螺仪

加速度计(Accelerometer)   VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。     VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构 ...

Wed Dec 27 23:15:00 CST 2017 5 1563
加速度计、磁力校正陀螺仪求姿态角(互补滤波算法)

加速度计测的是三轴加速度,磁力测的是三轴磁感应强度。陀螺仪测得是角速度,用来更新旋转矩阵(这里注意一下,我们老说角速度积分得到姿态角,实际上是利用角速度更新旋转矩阵,然后通过旋转矩阵求姿态角的)。前面已经讲过,重力加速度在机体坐标系的投影对应旋转矩阵的第三行,我们认为飞机自身加速度很小,认为加计 ...

Mon Dec 26 22:49:00 CST 2016 1 3159
 
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