原文:赛车游戏中求解最短路径和最小曲率路径

最近参与了一个非常蛋疼的业余时间小项目:给定赛道和赛车模拟程序,求赛车跑完赛道的最快的办法。对于这个问题,我一开始的想法是:就像Google的自动驾驶一样,给定足够的训练数据,然后汽车对前方的画面做出判断决定当前时刻的驾驶策略。不过查了查文献,从游戏开发的角度,似乎一般都是用先找出赛车的最优路径,然后沿着路径驾驶就行了。我们最后采用的是后者,我负责了其中赛道产生中的一部分:近似求解最短路径 Sho ...

2014-04-06 19:55 18 4737 推荐指数:

查看详情

4003.基于Dijsktra算法的最短路径求解

基于Dijsktra算法的最短路径求解 发布时间: 2018年11月26日 10:14 时间限制: 1000ms 内存限制: 128M 有趣的最短路...火候欠佳,目前还很难快速盲打出来,需继续练习。 描述 一张地图包括n个城市,假设城市间有m条路径 ...

Sun Dec 02 01:13:00 CST 2018 0 647
DFS求解两点之间的最短路径

我们都知道DFS可以求解没有权值(即两点之间的距离是1)的图中两点的最短距离,但是DFS还可以求解含权值的两点的距离最小值 例子 输入: 5 8(n m 分别是点、边的个数)1 5(s e 分别是起点与终点)1 2 2(接下来是8条边的点、权值)1 5 102 3 32 5 73 1 43 ...

Tue May 12 00:29:00 CST 2020 0 1069
在CPLEX中求解最短路径问题

最短路径问题顾名思义,即求问题的最短路。 如有以下问题,图中有1-5五个结点,求node1到node4的最短路径。答案非常明显,即1->2->4. 表示各个结点之间的路径需要一个二元矩阵。假设\(t_{i,j}\)为路径值,\(x_{i ...

Tue Sep 29 04:57:00 CST 2020 0 477
最短路径算法

一、单源点最短路径问题 : 问题描述:给定带权有向图G=(V, E)和源点v∈V,求从v到G中其余各顶点的最短路径。 迪杰斯特拉(Dijkstra)提出了一个按路径长度递增的次序产生最短路径的算法。 Dijkstra算法: 基本思想:设置一个集合S存放已经找到最短路径的顶点,S的初始状态只 ...

Fri Nov 30 15:31:00 CST 2012 0 3672
最短路径算法

最短路问题 最短路问题 在带权图中,每条边都有一个权值,就是边的长度。路径的长度等于经过所有边权之和,求最小值。 如上图,从 \(1\) 到 \(4\) 的最短路径为 1->2->3->4,长度为 5。 对于无权图或者边权相同的图,我们显然可以使用 bfs 求解 ...

Sun Nov 21 04:19:00 CST 2021 0 139
单源最短路径

这里给大家介绍三种最短路常用算法: floyd(O(n^3))、dijkstra(O(nlogn))、SPFA(O(KE))(k是进队列次数) 其实还有一个Bellman-Ford(O(nm))算法,但由于不常用而且SPFA是这个算法的改进版本,在这里就不列举了 floyd:效率较低 ...

Tue Feb 12 05:40:00 CST 2019 0 1778
单源最短路径

一、Dijkstra算法 Dijkstra算法是解决带权重的有向图最短路径问题,要求所有边权重为非负值。 以下是算法导论上给出的伪码,采用了是贪心策略实现的,总是寻找集合V-S(S集合是加入)中最近的节点加入到S集合中,算法时间复杂度依赖于最小优先队列的实现方式。 下面是C++ ...

Mon Jun 05 05:10:00 CST 2017 0 3229
最短路径问题

由于要考试了,这里只是简单的罗列一下,考试完毕之后继续完善~ 单元最短路径 单元最短路径有很多变体问题,比如单元目的最短路径最短路径也有很多性质~,这些性质是算法正确性的基础,这些考试之后来完善, 关于每个算法都要用到的松弛操作如下 RELAX(u,v,w ...

Fri Dec 28 19:20:00 CST 2012 0 4671
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM