原文:图像的质心

图像的质心,也称为图像的重心。重心的概念可以参考如下的杠杆示意图,即杠杆重心两端的质量相等。 扩展到图像上面,图像中每一点的像素值可以理解成此点处的质量。不同之处是图像是 维的,解决的方法是在x方向和y方向上分别独立地找出质心。即对于x方向的质心,图像在质心左右两边像素和相等 对于y方向的质心,图像在质心上下两边像素和相等。 记图像中每一像素在x方向上坐标为:xi,对应的像素值为:pi,质心在x ...

2013-09-28 18:10 0 3891 推荐指数:

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图像区域求质心,面积

二值图像中大于0的像素个数就是图像的面积 坐标x乘以每个像素点的值 求和,除以图像中像素值的和得到质心 注意图像的宽高范围从1-width,1-height。 http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/17596645 图像处理之计算二值 ...

Sat Jun 13 00:18:00 CST 2015 0 2135
质心坐标(barycentric coordinates)及其应用

一、什么是质心坐标? 在几何结构中,质心坐标是指图形中的点相对各顶点的位置。 以图1的线段 AB 为例,点 P 位于线段 AB 之间,   图1 线段AB和点P 此时计算点 P 的公式为 。 同理,在三角形 ABC 中,三角形内点 P 的计算公式为:——公式 ...

Mon Nov 19 19:54:00 CST 2018 0 6207
求解多边形的质心

在前端开发,特别是在游戏前端开发过程中,很多场景下需要求一个多边形的质心。比如在构建由多边形组成的地图时,为了美观我们需要把地名标注在地图的质心处,游戏重力场中的多边形物体需要根据质心来计算其运动规律。本文详述了求解多边形质心的思考过程。 一、从一个简单的系统开始 上图是一个由a,b两个点 ...

Wed May 29 02:48:00 CST 2019 1 1160
Problem F: 质心算法

Description 在很多应用中,需要对某个目标进行定位。比如对于一个未知坐标的点A,假定已知A点与N个点相邻,且已知N个相邻点的坐标,则可取N个点的质心作为A点坐标的一个估计值。 所谓质心,就是指其横坐标、纵坐标分别为N个点的横坐标平均值、纵坐标平均值的点。即:假定N个点的坐标 ...

Tue Mar 14 04:02:00 CST 2017 0 1554
在pybullet中查看URDF模型质心

对于在pybullet中可视化查看机器人连杆的质心位置的python脚本show_CM_for_urdf.py代码 ...

Wed Feb 26 06:03:00 CST 2020 0 1489
K-Means 初始质心的选择

1.随机选择 选择初始质心,我们可以用最基本的随机方法,但是这种方法会导致一个局部最优解问题。即,将一个比较大的簇分裂,同时将两个较小的簇进行合并。 由于K-Means算法具有不稳定性,初始质心选择不同,结果也不同。所以解决局部最优的方法 ...

Wed Dec 11 23:25:00 CST 2019 0 771
搞懂质心与形心的简单计算

这是很多辅导书上一笔略过的内容,甚至压根没有提及。因为很少考察,但仍需记住。题源记录于660 对于如下线段: 我们只需要记住: 质心: 形心: 对于如下平面: 我们只需要记住: 质心: 形心: 以上均为横坐标的算法,纵坐标同理。 一道题目搞懂: ...

Wed Sep 09 03:43:00 CST 2020 0 7708
求多边形质心(代码)

二维与三维,多维是一样的情况; 三角形的质心(A+B+C)/3,采用向量计算(三角形面积有正负); 多边形质心 = ( (对应三角形质心_X)*对应的子三角面积/总面积 , (对应三角形质心_Y)*对应的子三角面积/总面积 ) ...

Wed Oct 17 22:08:00 CST 2018 0 1447
 
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