单目摄像头标定与测距 一、 标定 首先要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候可以去看看。 1.单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数 ...
OPENCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。 步骤如下: 首先自制一张标定图片,用A 纸打印出来,设定距离,再设定标定棋盘的格子数目,如 ,以下是我做的图片 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的 D位置,这里cvFindChessboardCorners不太稳定,有时不能工作,也许需要图像增强处理。 计算实际的距离,应该是 D的距离。我设定为 ...
2012-03-31 08:56 0 4722 推荐指数:
单目摄像头标定与测距 一、 标定 首先要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候可以去看看。 1.单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数 ...
写在题前:这篇文章磨磨蹭蹭了好久,曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境,还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一,要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的,摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系,求解 ...
#include <cv.h> #include <highgui.h> #include <iostream> #include <stdio.h&g ...
转自 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A 摄像头标定 目录 [隐藏 ...
一般在高精度测量时需要做以下几个标定,一光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头,一般都必须标定),二投影畸变的标定,也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正,三物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。 前两者应该都可以通过“张正友”标定方法进行解决 ...
0. 引言 利用 Python 开发,借助 Dlib 库捕获摄像头中的人脸,进行实时人脸 68 个特征点标定; 支持多张人脸; 有截图功能; 图 1 工程效果示例( gif ) 图 2 工程效果示例( 静态图片 ) 1. 开发环境 ...
摄像机标定 一、摄像机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 ...
OpenCV3.0 alpha在8月21日发布,其中增加了鱼眼镜头模型,提供了标定、去畸变等一系列api,其实现方法参考了{Camera Calibration Toolbox for Matlab}。本文简单介绍了OpenCV 中实现的鱼眼镜头模型,给出调用demo的关键代码、注释和去畸变 ...