【OpenCV学习】物体跟踪的粒子滤波算法
作者：gnuhpc 出处：http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ 1.引言 这个项目是由俄亥俄州立大学（OSU）一位博士生所写，http://web.engr.oregons ...
原文：粒子滤波算法
上学的时候每次遇到 粒子滤波 那一堆符号，我就晕菜。今天闲来无事，搜了一些文章看，终于算是理解了。下面用白话记一下我的理解。 问题表述： 某年月，警方 跟踪程序 要在某个城市的茫茫人海 采样空间 中跟踪寻找一个罪犯 目标 ，警方采用了粒子滤波的方法。 . 初始化： 警方找来了一批警犬 粒子 ，并且让每个警犬预先都闻了罪犯留下来的衣服的味道 为每个粒子初始化状态向量S ，然后将警犬均匀布置到城市的各 ...
2012-02-05 17:36 0 3459 推荐指数：
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