前面差不多理清了计算机组成的一些重要概念，由MCU是包含了CPU,当然还有存储器以及一些外设，为了对MCU有更好的理解，先拿其中的CPU说起吧，话不多说，先来一张概图：
有了这个结构图，别慌，一步步的分部分分析就会明白，也很清晰了。
首先来看ALU(ALU拆开为Arithmetic Logic Unit)中文名为算术逻辑单元，我们前面讲的概念CPU中的CPU中的算术运算（加减），逻辑运算（左移右移），在这里就成了它，操作数给到ALU,ALU运算后会产生结果，但光有结果往往还不够的，要知道有时候比如不够减了，或者位溢出了，那结果里得有这个状态阿。于是我们设计了程序状态寄存器（Program Status Register）用来记录这些结果状态标志，提到这里，不妨说一下，ALU要是能不断运算，那得有数给它才行吧，看到图中的R0,……R3方块了吧，那就是CPU的通用寄存器（可以用来存取操作数），ALU可以从这里取，而且算完了还可以放到这里面。但提到这里就会有疑问，这些寄存器是不是足够多到把我们的操作数放下呢，答案是否定的，不得不说，这些寄存器资源非常宝贵，所以我们操作数往往有时单单从它取还不够的，还得从外面存储器里取才行（内存或硬盘），对于结果也是，不能总放在寄存器里把（寄存器大多存放中间结果）。当我们运算完后，往往需要把结果送到存储器里，这就理清了ALU的操作数来去了，但不知道发现没有，到底是谁告诉我们ALU什么时候该取数呢，从哪里取，放在哪。想到我们概念CPU里就会发现我们指令里有些控制做加减，有些还控制数据流向的指令。这下好了，这正是图上另一个大方框里表示的，不过在这里给起了一个名字叫控制单元CLU(Control Unit)，它对应着我们概念CPU中的指令功能一样（指令解析+数据流向），它与其他的连接关系，这里就大可说一番，那一根连到外围存储器的线，那就是告诉外面存储器该干嘛干嘛，别干等阿，一根线连到结果Result，Result得告诉我们控制器阿，不然结果都已经不对了，还执行也没意义了。另外三根线都与ALU有直接关系，一根控制外围存储器与ALU取操作数的，另外一根是ALU与与寄存器取数的，还有一根就是告诉ALU该干嘛干嘛的，分析到这里，肯定又会有疑问，那这些指令又是哪来的，放在哪呢？
一般我们指令是程序员编好了直接放在存储器（这里我将内存什么的都统称为这个，而且程序我也默认是已编译为二进制的）里的，我们知道存储器就好像一个个抽屉一样，每个抽屉都有编号，就像药店后面的小柜子样的（这个比喻是否让你想到了指针呢哈哈哈），只不过这些编号是事先约定的叫地址，我们只要把这些指令一条条的放到不同的地址就好了，等到执行的时候再一条条的执行，这样就会想到那怎么样就使得程序一条条的执行了呢。人们发明了程序计数器（或者称之为指针控制寄存器把），它能够自动对地址累加，里面存储的永远是下一条执行的指令对应的地址，在指令执行的时候，不总是按顺序往下的，有时候中断或者碰到程序跳转指令的时候，指令会跳转到另一个地方，完全执行完了再回到原来的位置进行执行，那怎么回来呢，首先会想到的就是我再增加一个寄存器用来保存返回地址的，别说，早期CPU还真是这么设计的，当然此话的言下之意便是现今的CPU不是这样的，因为后来发现随着程序的变大和子程序调用的增多（比如中断嵌套加深等等情况），导致设计的寄存器越来越多，而且寄存器的个数就确定了程序嵌套的个数，这就显然不符合人们的习惯阿，明显限制程序员的发挥了。于是人们想了想产生一个好的idea,那就是栈的概念（Stack Register）,分为PUSH(压栈)和POP(出栈)两个操作，完美解决了这个问题，但需要遵循一个条件（First in Last out）
图中还有一个寄存器漏掉了，那就是变址寄存器（Index Register）,可称之为地址寄存器，这个寄存器可用来存储一条指令或是一个存储单元的地址，方便寻址的。对于MCU可能就是一个简单的存放存储单元地址的，但对于计算机里的CPU来说其范围就大了，其可包含基址，变址和相对地址，其寻址方式也更多样化，拿一个标准的MCU来说，大致具有以下寄存器：
累加寄存器（数据寄存器） Accumulation Register
变址寄存器（地址寄存器）Index Register
指针寄存器 Stack Pointer Register
程序计数器 Program Counter,简称PC
程序状态字寄存器 Program Status Word，简称PSW
(这个有别名，条件代码寄存器 Condition Codes Register)
话题最后，说一下堆栈，需要注意的是堆和栈是两个不同的概念，堆是内存里一段连续空间，可以用来存数据，而栈可以存取局部变量数据或返回地址，栈指针寄存器就是用来存取这个返回地址的，但指针寄存器一般保存的就是下一步的返回地址，你程序调用多了，那肯定是保存你上一步调用的返回地址，所以可联想到这个栈肯定是后进先出，另外栈和堆分别占用不同存取空间，但堆可能自上往下放，栈则可能自下往上放，所以这就可能发生堆栈溢出问题（即一个存储单元可能发生堆和栈抢占关系），若这样，则就可能不是返回地址，这时程序就有可能跑飞了（程序执行的地方完全无法预料，多提一下，在实际产品中一般程序需要加个看门狗喂狗Watch Dog Timer，一旦跑飞不喂狗了，程序就复位了，这样至少不至于死机），一般栈的使用还有注意的是放了东西就记得要拿走（这个点与C语言里的malloc申请空间有点相似），比如PUSHA->PUSHB->POPB->POPA,压栈后记得后面一定得出栈，，而且顺序不能弄错了，否则就还原不了现场了。