前面差不多理清了計算機組成的一些重要概念，由MCU是包含了CPU,當然還有存儲器以及一些外設，為了對MCU有更好的理解，先拿其中的CPU說起吧，話不多說，先來一張概圖：
有了這個結構圖，別慌，一步步的分部分分析就會明白，也很清晰了。
首先來看ALU(ALU拆開為Arithmetic Logic Unit)中文名為算術邏輯單元，我們前面講的概念CPU中的CPU中的算術運算（加減），邏輯運算（左移右移），在這里就成了它，操作數給到ALU,ALU運算后會產生結果，但光有結果往往還不夠的，要知道有時候比如不夠減了，或者位溢出了，那結果里得有這個狀態阿。於是我們設計了程序狀態寄存器（Program Status Register）用來記錄這些結果狀態標志，提到這里，不妨說一下，ALU要是能不斷運算，那得有數給它才行吧，看到圖中的R0,……R3方塊了吧，那就是CPU的通用寄存器（可以用來存取操作數），ALU可以從這里取，而且算完了還可以放到這里面。但提到這里就會有疑問，這些寄存器是不是足夠多到把我們的操作數放下呢，答案是否定的，不得不說，這些寄存器資源非常寶貴，所以我們操作數往往有時單單從它取還不夠的，還得從外面存儲器里取才行（內存或硬盤），對於結果也是，不能總放在寄存器里把（寄存器大多存放中間結果）。當我們運算完后，往往需要把結果送到存儲器里，這就理清了ALU的操作數來去了，但不知道發現沒有，到底是誰告訴我們ALU什么時候該取數呢，從哪里取，放在哪。想到我們概念CPU里就會發現我們指令里有些控制做加減，有些還控制數據流向的指令。這下好了，這正是圖上另一個大方框里表示的，不過在這里給起了一個名字叫控制單元CLU(Control Unit)，它對應着我們概念CPU中的指令功能一樣（指令解析+數據流向），它與其他的連接關系，這里就大可說一番，那一根連到外圍存儲器的線，那就是告訴外面存儲器該干嘛干嘛，別干等阿，一根線連到結果Result，Result得告訴我們控制器阿，不然結果都已經不對了，還執行也沒意義了。另外三根線都與ALU有直接關系，一根控制外圍存儲器與ALU取操作數的，另外一根是ALU與與寄存器取數的，還有一根就是告訴ALU該干嘛干嘛的，分析到這里，肯定又會有疑問，那這些指令又是哪來的，放在哪呢？
一般我們指令是程序員編好了直接放在存儲器（這里我將內存什么的都統稱為這個，而且程序我也默認是已編譯為二進制的）里的，我們知道存儲器就好像一個個抽屜一樣，每個抽屜都有編號，就像葯店后面的小櫃子樣的（這個比喻是否讓你想到了指針呢哈哈哈），只不過這些編號是事先約定的叫地址，我們只要把這些指令一條條的放到不同的地址就好了，等到執行的時候再一條條的執行，這樣就會想到那怎么樣就使得程序一條條的執行了呢。人們發明了程序計數器（或者稱之為指針控制寄存器把），它能夠自動對地址累加，里面存儲的永遠是下一條執行的指令對應的地址，在指令執行的時候，不總是按順序往下的，有時候中斷或者碰到程序跳轉指令的時候，指令會跳轉到另一個地方，完全執行完了再回到原來的位置進行執行，那怎么回來呢，首先會想到的就是我再增加一個寄存器用來保存返回地址的，別說，早期CPU還真是這么設計的，當然此話的言下之意便是現今的CPU不是這樣的，因為后來發現隨着程序的變大和子程序調用的增多（比如中斷嵌套加深等等情況），導致設計的寄存器越來越多，而且寄存器的個數就確定了程序嵌套的個數，這就顯然不符合人們的習慣阿，明顯限制程序員的發揮了。於是人們想了想產生一個好的idea,那就是棧的概念（Stack Register）,分為PUSH(壓棧)和POP(出棧)兩個操作，完美解決了這個問題，但需要遵循一個條件（First in Last out）
圖中還有一個寄存器漏掉了，那就是變址寄存器（Index Register）,可稱之為地址寄存器，這個寄存器可用來存儲一條指令或是一個存儲單元的地址，方便尋址的。對於MCU可能就是一個簡單的存放存儲單元地址的，但對於計算機里的CPU來說其范圍就大了，其可包含基址，變址和相對地址，其尋址方式也更多樣化，拿一個標准的MCU來說，大致具有以下寄存器：
累加寄存器（數據寄存器） Accumulation Register
變址寄存器（地址寄存器）Index Register
指針寄存器 Stack Pointer Register
程序計數器 Program Counter,簡稱PC
程序狀態字寄存器 Program Status Word，簡稱PSW
(這個有別名，條件代碼寄存器 Condition Codes Register)
話題最后，說一下堆棧，需要注意的是堆和棧是兩個不同的概念，堆是內存里一段連續空間，可以用來存數據，而棧可以存取局部變量數據或返回地址，棧指針寄存器就是用來存取這個返回地址的，但指針寄存器一般保存的就是下一步的返回地址，你程序調用多了，那肯定是保存你上一步調用的返回地址，所以可聯想到這個棧肯定是后進先出，另外棧和堆分別占用不同存取空間，但堆可能自上往下放，棧則可能自下往上放，所以這就可能發生堆棧溢出問題（即一個存儲單元可能發生堆和棧搶占關系），若這樣，則就可能不是返回地址，這時程序就有可能跑飛了（程序執行的地方完全無法預料，多提一下，在實際產品中一般程序需要加個看門狗喂狗Watch Dog Timer，一旦跑飛不喂狗了，程序就復位了，這樣至少不至於死機），一般棧的使用還有注意的是放了東西就記得要拿走（這個點與C語言里的malloc申請空間有點相似），比如PUSHA->PUSHB->POPB->POPA,壓棧后記得后面一定得出棧，，而且順序不能弄錯了，否則就還原不了現場了。