安装上这三个，基本上就可以使用catkin_make编译了，如果有需要别的，可以继续安装其他的包
$ pip install rospkg $ pip install rospy catkin_tools
注意：自己的python路径，可以通过which python来查看当前环境的路径
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注意：自己的python路径，可以通过which python来查看当前环境的路径
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