安裝上這三個,基本上就可以使用catkin_make編譯了,如果有需要別的,可以繼續安裝其他的包
$ pip install rospkg $ pip install rospy catkin_tools
注意:自己的python路徑,可以通過which python來查看當前環境的路徑
安裝上這三個,基本上就可以使用catkin_make編譯了,如果有需要別的,可以繼續安裝其他的包
$ pip install rospkg $ pip install rospy catkin_tools
注意:自己的python路徑,可以通過which python來查看當前環境的路徑
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