1、基础环境列表 2、安装venv虚拟环境 3、下载和配置yolov5 4、运行yolov5 5、总结 ...

一、电脑配置 系统：Ubuntu20.04.2 LTS 内存：8G CPU：i7-6700@3.4GHz*8 GPU：NVIDIA GK208[GeForce GT 730] 二、预装软件 ...

一、rqt_plot是常用的一个画图工具，可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 2、运行rqt_plot 二、对topic相关命令补充 1、显示 ...

安装上这三个，基本上就可以使用catkin_make编译了，如果有需要别的，可以继续安装其他的包 注意：自己的python路径，可以通过which python来查看当前环境的路径 ...