VisionPro ToolBlock输出添加复杂输出类型

VisionPro中ToolBlock工具允许用户添加系统默认（bool、int、double等）数据类型以及VisionPro自定义（CogImage8Grey、ICogImage等）数据类型，常见数据类型的添加入下图所示。

但是，有时需要在ToolBlock输出端添加List等相对复杂的数据类型。例如，返回当前匹配工具获取到的多个产品的XY坐标以及角度。首先，每个变量需要存储X、Y、A三个维度的信息。其次，每张图像中可能含有多个产品且产品个数不确定。具体实现方式如下：

1. 添加List的程序集以及命名空间
2. 创建List 对象
3. 在初始化函数中创建CogToolBlockTerminal 对象与创建的List对象进行绑定，用CogToolBlockTerminal类的Add方法添加到ToolBlock的输出终端。
4. 在GroupRun中对List实例对象进行数据的修改

using System;  2 using System.Collections;  3 using System.Drawing;  4 using System.IO;  5 using System.Windows.Forms;  6 using Cognex.VisionPro;  7 using Cognex.VisionPro.ToolBlock;  8 using System.Collections.Generic;  9 public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase 10 { 11 
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock; 13   List<Tuple<double,double,double>> MatchedPosition= null; 14   public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result) 15  { 16     foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools) 17       mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result); 18       //此处添加对MatchedPosition的访问与修改
    return false; 20  } 21  
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host) 23  { 24     base.Initialize(host); 25     this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host)); 26     if(MatchedPosition== null) 27  { 28       MatchedPosition = new List<Tuple<double,double,double>>(); 29  } 30     if(!mToolBlock.Outputs.Contains("MatchedPosition")) 31  { 32       CogToolBlockTerminal m = new CogToolBlockTerminal("MatchedPosition", MatchedPosition.GetType()); 33  mToolBlock.Outputs.Add(m); 34  } 35   
 } 37 }