VisionPro ToolBlock輸出添加復雜輸出類型

VisionPro中ToolBlock工具允許用戶添加系統默認（bool、int、double等）數據類型以及VisionPro自定義（CogImage8Grey、ICogImage等）數據類型，常見數據類型的添加入下圖所示。

但是，有時需要在ToolBlock輸出端添加List等相對復雜的數據類型。例如，返回當前匹配工具獲取到的多個產品的XY坐標以及角度。首先，每個變量需要存儲X、Y、A三個維度的信息。其次，每張圖像中可能含有多個產品且產品個數不確定。具體實現方式如下：

1. 添加List的程序集以及命名空間
2. 創建List 對象
3. 在初始化函數中創建CogToolBlockTerminal 對象與創建的List對象進行綁定，用CogToolBlockTerminal類的Add方法添加到ToolBlock的輸出終端。
4. 在GroupRun中對List實例對象進行數據的修改

using System;  2 using System.Collections;  3 using System.Drawing;  4 using System.IO;  5 using System.Windows.Forms;  6 using Cognex.VisionPro;  7 using Cognex.VisionPro.ToolBlock;  8 using System.Collections.Generic;  9 public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase 10 { 11 
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock; 13   List<Tuple<double,double,double>> MatchedPosition= null; 14   public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result) 15  { 16     foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools) 17       mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result); 18       //此處添加對MatchedPosition的訪問與修改
    return false; 20  } 21  
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host) 23  { 24     base.Initialize(host); 25     this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host)); 26     if(MatchedPosition== null) 27  { 28       MatchedPosition = new List<Tuple<double,double,double>>(); 29  } 30     if(!mToolBlock.Outputs.Contains("MatchedPosition")) 31  { 32       CogToolBlockTerminal m = new CogToolBlockTerminal("MatchedPosition", MatchedPosition.GetType()); 33  mToolBlock.Outputs.Add(m); 34  } 35   
 } 37 }