RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish/subscribe通信机制。是ROS-2的核心底层通信组件，也是未来机器人/无人驾驶领域一个必然的方向。
资料参考：
http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds
免责声明！
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。
RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish/subscribe通信机制。是ROS-2的核心底层通信组件，也是未来机器人/无人驾驶领域一个必然的方向。
资料参考：
http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。