在ros中集成Fast-rtps库并运行hello world 程序
1.介绍 ROS：自行百度 Fast-RTPS：是eProsima公司对RTPS标准的一个实现，也就是函数库。RTPS是DDS标准中的一个子集。RTPS：Real Time Publish Subscribe，是DDS标准中的通讯协议部分。其实ROS 2用到的DDS就是这个部分，所以Fast ...
原文：Fast-RTPS简介
RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish subscribe通信机制。是ROS 的核心底层通信组件，也是未来机器人 无人驾驶领域一个必然的方向。 资料参考： http: www.brixbot.com ros fast rtps introduce dds ...
2020-12-25 10:54 0 837 推荐指数：
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