最优化（数学规划）/ optimization/mathemetical programming：从一个可行解集合中找出来一个最好的元素
单目标有约束的优化问题
其中x为n维优化变量
贯穿两点的直线
连接的x1和x2的线段
仿射集 Affine set
一个集合C是仿射集，若
，则连接x1与x2的直线也在集合内
直线是一个仿射集，线段不是（线段上任意两点所连接的直线一定是包括这个线段的）
仿射组合
证明：有仿射集C,
性质：
存在
，则
不一定成立，是否存在特殊的仿射集对于这种一般的情况也是成立的
从C仿射集中任意的选择一个点，相对于这个点做一个空间的平移，平移后在新的坐标系内得到新的集合V（与C相关的子空间）
证明：
意义：如果给定任意的一个仿射集，可以从一个性质一般的仿射集得到一个性质更好的仿射集，
可以任意变化，减去
后一定经过原点
凸集Convex Set
一个集合C是凸集，当任意两点之间的线段仍然在C内
C为凸集等价于
C为凸集等价于任意元素凸组合属于C
凸锥Convex Cone
如下图是锥
下图左侧图像不是锥
下图为凸锥，凸锥=凸集+锥
