Lua的栈及基本栈操作
https://blog.csdn.net/mydriverc2/article/details/51134737
https://blog.csdn.net/mydriverc2/article/details/51134810
理解Lua栈
Lua通过一个“虚拟栈”与C/C++程序进行数据交互，所有的Lua C API都是通过操作这个栈来完成相应的数据通信。
Lua的这个“虚拟栈”解决了C/C++程序与Lua程序通信的两大问题：
-
Lua使用垃圾回收，而C/C++需要手动管理内存。
-
Lua使用动态类型，而C/C++使用的是静态类型。
因 为这个栈在Lua虚拟机内部，当一个Lua的变量放在栈里面的时候，虚拟机可以知道它有没有被宿主程序所使用，从而决定是否采用GC。另外Lua采用结构 体封装了类似“Lua_Value”的类型，让它可以存储任何C的类型。从而在数据交换的时候，任何类型都可以被放入栈的一个slot中。
由于栈是FILO的，所以，当我们在Lua里面操作这个栈的时候，每次操作的都是栈的顶部。而Lua的C API则有更多的控制权，它可以非常灵活地操纵这个栈的任意位置的元素。
基本Lua栈操作
-
往栈里面压入一个值
|
1
2
3
4
5
6
7
|
void
lua_pushnil (lua_State *L);
void
lua_pushboolean (lua_State *L,
int
bool
);
void
lua_pushnumber (lua_State *L, lua_Number n);
void
lua_pushinteger (lua_State *L, lua_Integer n);
void
lua_pushunsigned (lua_State *L, lua_Unsigned n);
void
lua_pushlstring (lua_State *L,
const
char
*s,
size_t
len);
void
lua_pushstring (lua_State *L,
const
char
*s);
|
-
查询栈里面的元素
|
1
|
int
lua_is* (lua_State * L,
int
index);
|
-
获取栈内给定位置的元素值
|
1
|
xxx lua_toXXX(lua_State * L,
int
index);
|
这里面的xxx可以是nil, boolean, string,integer等等。
-
其它栈操作
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
|
//取得栈中元素个数
int
lua_gettop (lua_State *L);
//设置栈的大小为一个指定的值，而lua_settop(L,0)会把当前栈清空
//如果指定的index大于之前栈的大小，那么空余的空间会被nil填充
//如果index小于之前的栈中元素个数，则多余的元素会被丢弃
void
lua_settop (lua_State *L,
int
index);
//把栈中index所在位置的元素压入栈
void
lua_pushvalue (lua_State *L,
int
index);
//移除栈中index所在位置的元素
void
lua_remove(lua_State *L,
int
index);
//在栈的顶部的元素移动至index处
void
lua_insert(lua_State *L,
int
index);
//从栈顶弹出一个值，并把它设置到给定的index处
void
lua_replace(lua_State *L,
int
index);
//把fromidx处的元素copy一份插入到toidx，这操作不会修改fromidx处的元素
void
lua_copy(lua_State *L,
int
fromidx,
int
toidx);
|
另外，根据《Programming In Lua》一书中的所讲，我们可以定义一个函数stackDump来打印当前栈的情况：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
|
static
void
stackDump(lua_State* L){
cout<<
"\nbegin dump lua stack"
<<endl;
int
i = 0;
int
top = lua_gettop(L);
for
(i = 1; i <= top; ++i) {
int
t = lua_type(L, i);
switch
(t) {
case
LUA_TSTRING:
{
printf
(
"'%s' "
, lua_tostring(L, i));
}
break
;
case
LUA_TBOOLEAN:
{
printf
(lua_toboolean(L, i) ?
"true "
:
"false "
);
}
break
;
case
LUA_TNUMBER:
{
printf
(
"%g "
, lua_tonumber(L, i));
}
break
;
default
:
{
printf
(
"%s "
, lua_typename(L, t));
}
break
;
}
}
cout<<
"\nend dump lua stack"
<<endl;
}
|
C/C++访问Lua的Table
假设我们的Lua文件中有一个Table为:
|
1
|
me = { name =
"zilongshanren"
, age = 27}
|
我们可以通过以下C代码来访问它的元素:
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
|
//从Lua里面取得me这个table，并压入栈
lua_getglobal(L,
"me"
);
if
(!lua_istable(L, -1)) {
CCLOG(
"error! me is not a table"
);
}
//往栈里面压入一个key:name
lua_pushstring(L,
"name"
);
//取得-2位置的table，然后把栈顶元素弹出，取出table[name]的值并压入栈
lua_gettable(L, -2);
//输出栈顶的name
CCLOG(
"name = %s"
, lua_tostring(L, -1));
stackDump(L);
//把栈顶元素弹出去
lua_pop(L, 1);
//压入另一个key:age
lua_pushstring(L,
"age"
);
//取出-2位置的table,把table[age]的值压入栈
lua_gettable(L, -2);
stackDump(L);
CCLOG(
"age = %td"
, lua_tointeger(L, -1));
|
Lua5.1还引入了一个新方法：
|
1
|
lua_getfield(L, -1,
"age"
);
|
它可以取代：
|
1
2
3
4
|
//压入另一个key:age
lua_pushstring(L,
"age"
);
//取出-2位置的table,把table[age]的值压入栈
lua_gettable(L, -2);
|
下篇文章，我们将介绍Lua如何调用C/C++里面的函数。
本篇文章主要介绍C++和Lua相互传递数据。如果你还不知道怎么在C/C++里面调用Lua脚本的话，请参考这篇文章。本文主要介绍基本数据类型的传递，比如整型(int)，字符串(string)、数字(number)及bool值。
加载并运行Lua脚本
由于在上一个教程里面已经介绍过如何在C/C++里面嵌入Lua，所以这一节就简单的介绍一下程序怎么用，配置就略过啦。
创建Lua虚拟机
|
1
|
lua_State *lua_state = luaL_newstate();
|
加载Lua库
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
static
const
luaL_Reg lualibs[] =
{
{
"base"
, luaopen_base},
{
"io"
, luaopen_io},
{NULL, NULL}
};
const
luaL_Reg *lib = lualibs;
for
(; lib->func != NULL; lib++)
{
luaL_requiref(lua_state, lib->name, lib->func, 1);
lua_settop(lua_state, 0);
}
|
运行Lua脚本
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
|
std::string scriptPath = FileUtils::getInstance()->fullPathForFilename(
"hello.lua"
);
int
status = luaL_loadfile(lua_state, scriptPath.c_str());
std::cout <<
" return: "
<< status << std::endl;
int
result = 0;
if
(status == LUA_OK)
{
result = lua_pcall(lua_state, 0, LUA_MULTRET, 0);
}
else
{
std::cout <<
" Could not load the script."
<< std::endl;
}
|
这里我们使用的是luaL_loadfile而不是之前的luaL_dofile，其实luaL_dofile只是一个宏定义：
|
1
2
|
#define luaL_dofile(L, fn) \
(luaL_loadfile(L, fn) || lua_pcall(L, 0, LUA_MULTRET, 0))
|
我们先调用luaL_loadfile可以判断Lua脚本是否加载成功，然后再调用lua_pcall来执行Lua脚本。
C/C++调用Lua函数
首先，我们在hello.lua里面定义一个Lua函数：
|
1
2
3
4
|
-- add two numbers
function add ( x, y )
return
x + y
end
|
Lua的函数定义是以function为keyword，然后以end结尾，同时它的参数是没有形参类型的，另外，Lua的函数可以返回多个值。不过我们这里只返回了一个值。
接下来，让我们看看如果在C++程序里面调用这个函数：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
|
int
luaAdd(lua_State *lua_state ,
int
x,
int
y)
{
int
sum;
//获取lua里面的add函数并把它放到lua的栈顶
lua_getglobal(lua_state,
"add"
);
//往lua栈里面压入两个参数
lua_pushnumber(lua_state, x);
lua_pushnumber(lua_state, y);
//调用lua函数,这里的2是参数的个数，1是返回值的个数
lua_call(lua_state, 2, 1);
//从栈顶读取返回值,注意这里的参数是-1
sum = lua_tointeger(lua_state, -1);
//最后我们把返回值从栈顶拿掉
lua_pop(lua_state, 1);
return
sum;
}
|
然后，我们就可以在程序里面调用它了：
|
1
|
std::cout<<
"2 + 1= "
<< luaAdd(lua_state,4,1)<<std::endl;
|
注意，这个方法调用要在lua_pcall调用之后。
操作Lua全局变量
C++里面获取Lua全局变量的值
首先，我们在hello.lua里面定义一个全局变量
|
1
|
myname =
"子龙山人"
|
然后我们在C++里面访问它：
|
1
2
3
4
|
lua_getglobal(lua_state,
"myname"
);
std::string myname = lua_tostring(lua_state, -1);
lua_pop(lua_state, 1);
std::cout<<
"Hello: "
<<myname<<std::endl;
|
这一次我们又是通过lua_getglobal来把myname这个全局变量压到lua栈，然后用lua_tostring来取这个值。
C++里面修改Lua全局变量的值
这次我们使用的是lua_setglobal来传递数据给Lua：
|
1
2
|
lua_pushstring(lua_state,
"World"
);
lua_setglobal(lua_state,
"myname"
);
|
这时，我们只要在hello.lua的最开始部分，调用print(myname)就可以打印传递进来的值了。
C++传递Table给Lua
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
|
lua_createtable(lua_state, 2, 0);
lua_pushnumber(lua_state, 1);
lua_pushnumber(lua_state, 49);
// lua_settable(lua_state, -3);
lua_rawset(lua_state, -3);
lua_pushnumber(lua_state, 2);
lua_pushstring(lua_state,
"Life is a beach"
);
// lua_settable(lua_state, -3);
lua_rawset(lua_state, -3);
lua_setglobal(lua_state,
"arg"
);
|
这里我们传递了一个table给lua，这个table为{49,"Life is a beach"}。Lua table的索引是从1开始的，然后我们在lua脚本里面可以这样子来访问这个table:
|
1
2
3
|
for
i=1,#arg
do
print(
" "
, i, arg[i])
end
|
这里的#arg是获得table的长度，然后使用arg[i]来获取table的索引i处的value。
Lua返回多个值给C++
首先是Lua代码：
|
1
2
3
4
|
local temp = {9,
"hehehej"
}
-- temp[1]=9
-- temp[2]=
"See you space cowboy!"
return
temp,9,1
|
然后是C++代码：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
|
std::stringstream str_buf;
while
(lua_gettop(lua_state))
{
str_buf.str(std::string());
str_buf <<
" "
;
switch
(lua_type(lua_state, lua_gettop(lua_state)))
{
case
LUA_TNUMBER:
str_buf <<
"script returned the number: "
<< lua_tonumber(lua_state, lua_gettop(lua_state));
break
;
case
LUA_TTABLE:
str_buf <<
"script returned a table"
;
break
;
case
LUA_TSTRING:
str_buf <<
"script returned the string: "
<< lua_tostring(lua_state, lua_gettop(lua_state));
break
;
case
LUA_TBOOLEAN:
str_buf <<
"script returned the boolean: "
<< lua_toboolean(lua_state, lua_gettop(lua_state));
break
;
default
:
str_buf <<
"script returned an unknown-type value"
;
}
lua_pop(lua_state, 1);
std::cout << str_buf.str() << std::endl;
}
|
最后输出结果为:
|
1
2
3
4
5
|
[C++] Values returned from the script:
script returned the number: 1
script returned the number: 9
script returned a table
[C++] Closing the Lua state
|
在Lua里面return值的顺序是table,9,1，而在C++里面是倒过来的。因为我们是使用栈作为数据结构来传递数据，而栈是先进后出的。
=========== End