catkin所依赖的package必须在package.xml中添加build_depend和run_depend


现象:

     error: catkin_package() the catkin package '×××' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml

解决方法:

     1:首先出现这个问题的原因是在CMakeLists配置文件中  

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
dynamic_reconfigure
std_msgs
your_package
)

 2:这个your_package就是你自己写的另一个package,被当前package依赖

    3:因此,它也需要在package.xml中配置build_depend和run_depend


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