package.xml
package.xml 也是一个catkin的package必备文件， 它是这个软件包的描述文件， 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中， 这个文件叫做 manifest.xml ， 用于描述pacakge的基本信息。 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml ...
原文：catkin所依赖的package必须在package.xml中添加build_depend和run_depend
现象： error: catkin package the catkin package has been find package ed but is not listed as a build dependency in the package.xml 解决方法： ：首先出现这个问题的原因是在CMakeLists配置文件中 find package catkin REQUIRED COMPON ...
2019-06-27 08:56 0 868 推荐指数：
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