一型T-S模糊系统是表示光滑非线性系统的有力工具。一般地，两种方法可以获得一型T-S模糊模型。
第一种方法主要基于系统的输入-输出数据，并运用系统辨识算法获得一型T-S模糊模型。当无法获得
非线性系统的数学模型，而系统的输入-输出数据又可以获得时，主要采用这一方法。
第二种建模方法主要适合于非线性系统数学模型已知的情形。当非线性系统的数学模型已经被建立，
运用扇区非线性法或局部近似方法可以获得期望的一型T-S模糊模型。
反馈控制器--状态反馈控制器，静态输出反馈控制器，动态输出反馈控制器，基于观测器的状态反馈控制器
PDC策略的主要思想是模糊控制器与模糊系统分享相同的前提隶属函数
闭环系统（带控制器）
PDC失效？？？--当一型T-S模糊系统的模糊权重包含不确定信息时，PDC策略将失效