一、模糊系统 模糊控制系统分类 1 按信号的时变特性分类 (1)恒值模糊控制系统 系统的指令信号为恒定值,通过模糊控制器消除外界对系统的扰动作用,使系统的输出跟踪输入的恒定值。也称为“自镇定模糊控制系统”,如温度模糊控制系统。 (2)随动模糊控制系统 系统的指令信号 ...
一型T S模糊系统是表示光滑非线性系统的有力工具。一般地,两种方法可以获得一型T S模糊模型。第一种方法主要基于系统的输入 输出数据,并运用系统辨识算法获得一型T S模糊模型。当无法获得非线性系统的数学模型,而系统的输入 输出数据又可以获得时,主要采用这一方法。第二种建模方法主要适合于非线性系统数学模型已知的情形。当非线性系统的数学模型已经被建立,运用扇区非线性法或局部近似方法可以获得期望的一型T ...
2018-10-29 12:37 0 1358 推荐指数:
一、模糊系统 模糊控制系统分类 1 按信号的时变特性分类 (1)恒值模糊控制系统 系统的指令信号为恒定值,通过模糊控制器消除外界对系统的扰动作用,使系统的输出跟踪输入的恒定值。也称为“自镇定模糊控制系统”,如温度模糊控制系统。 (2)随动模糊控制系统 系统的指令信号 ...
,在模糊控制器的输入和输出均有一个比例系数,我们叫它量化因子,它反映的是模糊论域范围与实际范围之间的比例关 ...
一、简介 MATLAB软件有提供一个模糊推理系统编辑器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口输入Fuzzy命令进入模糊控制编辑环境 二、主要步骤 1、接受输入变量 2、输入变量模糊化 3、利用模糊规则进行推理得出结论 4、综合步骤3利用 ...
1、Sugeno模糊模型 传统的模糊系统为Mamdani模糊模型,输出为模糊量。 Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear,其函数形式为: 它与Mamdani模型的区别在于: (1)输出变量为常量或线性函数; (2)输出 ...
自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统,其学习算法是依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数。一个自适应模糊控制器可以用一个单一的自适应模糊系统构成,也可以用若干个自适应模糊系统构成。与传统的自适应控制相比,自适应模糊控制的优越性在于它可以利用操作人员提供的语言性模糊信息 ...
1、模糊控制 模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员,他往往凭借丰富的实践经验,采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述,并用语言表达出来,就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制 ...
1、模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则,然后将来自传感器的实时信号模糊化,将模糊化后的信号作为模糊规则的输入,完成模糊推理,将推理后 ...
双输入单输出模糊控制器详细设计流程 一、模糊语言确定及等级划分 如表1是模糊语言的确定,认为确定 表1 模糊语言表 人类模糊语言 负大 负中 负小 负零 正零 正小 正中 正大 ...