python opencv3 cornerHarris 角点检测


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角点也是处在一个无论框框往哪边移动 框框内像素值都会变化很大的情况而定下来的点

如果框框水平方向上移动 像素值是不会有什么太大的变化的 如果是垂直方向上移动那么就会变化很大 这种一般称为边缘区域

无论是水平 还是垂直的方向移动 都不会对框框内像素造成很大的变化,是内部区域

 1 # coding:utf-8
 2 
 3 import cv2  4 import numpy as np  5 
 6 img = cv2.imread("../data/chess1.jpg")  7 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  8 gray = np.float32(gray)  9 # 角点检测
10 dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04) 11 """
12 角点也是处在一个无论框框往哪边移动 框框内像素值都会变化很大的情况而定下来的点 13 cv2.cornerHarris() 14  img - 数据类型为 float32 的输入图像。 15  blockSize - 角点检测中要考虑的领域大小。 16  ksize - Sobel 求导中使用的窗口大小 17  k - Harris 角点检测方程中的自由参数,取值参数为 [0,04,0.06]. 18 """
19 img[dst > 0.01 * dst.max()] = (0, 0, 255) 20 
21 cv2.imshow("corners", img) 22 cv2.waitKey() 23 cv2.destroyAllWindows()

 

 


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