对于约束优化问题：
拉格朗日公式：
其KKT条件为：
求解 x、α、β
其中β*g(x)为互补松弛条件
KKT条件是使一组解成为最优解的必要条件，当原问题是凸问题的时候，KKT条件也是充分条件。
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拉格朗日公式：
其KKT条件为：
求解 x、α、β
其中β*g(x)为互补松弛条件
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