二进制描述子设计原则体现在三个部分：
- 采样pattern
- 方向orientation compensation
- 配对sampling pairs
ORB基于BRIEF；
BRISK是用于OKVIS的描述子
FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜
参考文献：
二进制描述子设计原则体现在三个部分：
ORB基于BRIEF；
BRISK是用于OKVIS的描述子
FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜
参考文献：
本站转载的文章为个人学习借鉴使用，本站对版权不负任何法律责任。如果侵犯了您的隐私权益，请联系本站邮箱yoyou2525@163.com删除。