一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief为特征描述子,对已检测到的特征点进行描述,是一种二进制编码描述子,摒弃了区域灰度直方图描述特征点 ...
二进制描述子设计原则体现在三个部分: 采样pattern 方向orientation compensation 配对sampling pairs ORB基于BRIEF BRISK是用于OKVIS的描述子 FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜 参考文献: . https: gilscvblog.com category descriptors ...
2017-10-18 10:46 0 1655 推荐指数:
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief为特征描述子,对已检测到的特征点进行描述,是一种二进制编码描述子,摒弃了区域灰度直方图描述特征点 ...
编者按:这篇文章原本只是《学习OpenCV3.0(高级-特征点提取和运用)》中的一篇教案,自编成以来,多次受到读者关注,并且就其中细节问题的进行沟通了解。这里我结合近一段时间对这个方面问题的 ...
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
简介 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法 ...
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 经典的视觉SLAM系统大体分为两种:其一是基于特征点法的,其二是基于直接法的。那么本文主要就讲特征点法的SLAM。 基于特征点法的视觉SLAM系统典型的有PTAM,ORBSLAM等。本文主要围绕ORBSLAM2的方案来阐述特征点法 ...
BRIEF特征全称:Binary Robust Independent Elementary Features。是一种能够快速计算图像特征描述符的方法,同样能够降低特征匹配的时间。 算法计算步骤如下: 1.首先对一张图像计算其特征点,这里就用matlab自带的harris角点检 ...
php中有很多函数都说明是二进制安全的,那么什么是二进制安全的呢? 在网上搜索了一下,有一种说法是: 【TechTarget中国原创】二进制安全功能(binary-safe function)是指在一个二进制文件上所执行的不更改文件内容的功能或者操作。这能够保证文件不会因为某些操作 ...
二进制 计算机中的数据均以二进制形式保存。二进制跟十进制相似,但是只有0,1,逢2进1,十进制中的2就是二进制中的10。 1 十进制与二进制的转化 1.1 二进制转换成十进制: 1110 (2)= 1 * 23+1 * 22+1 * 21+0 * 20 = 14 1.2 十进制转换成 ...