Unity3d中的碰撞检测

很多时候，当我们的主角与其他GameObject发生碰撞时， 我们需要做一些特殊的事情，比如：子弹击中敌人，敌人就得执行一系列的动作。这时，我们就需要检测到碰撞现象，即碰撞检测。

要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加 到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。

物体发生碰撞的必要条件

两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。

在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。

为了完整的了解这两种方式，我们必须理解以下概念：
    （一）碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如：Box Collider，Capsule Collider等，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。
    （二）所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。
    （三）在Unity3d中，主要有以下接口函数来处理这两种碰撞检测：

触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  当逗留碰撞器

以上这六个接口都是MonoBehaviour的函数，由于我们新建的脚本都继承这个MonoBehaviour这个类。所以我们的脚本里面可以覆写这六个函数。

下面来看一个例子。

移动小球吃掉黄色物体，利用触发检测。

先附一张效果图：

再附一张设计图：

 附代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Player : MonoBehaviour {

    private Rigidbody rd;
    public int force;
    private int score = 0;
    public dfLabel lable;
    public dfLabel xianshi;
    
    void Start () {
        rd = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    
    void Update () {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        rd.AddForce(new Vector3(h,0,v)*force);
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)//碰撞检测
    {
        //collision.collider  获取碰撞到的游戏物体身上Collider组件
        string name = collision.collider.name;  //获取碰撞到的游戏物体的名字
        print(name);
        if (collision.collider.tag == "PickUp")
        {
            Destroy(collision.collider.gameObject);
        }
    }

    void OnTriggerEnter(Collider collider)//触发检测
    {
        if (collider.tag == "PickUp")
        {
            score++;
            lable.Text = "你的分数是 : " + score.ToString();
            if(score == 10)
            {
                xianshi.IsVisible = true;
            }
            Destroy(collider.gameObject);
        }
    }
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Pickup : MonoBehaviour {

    void Update () {
        //绕着y轴旋转
        transform.Rotate(new Vector3(0,1,0));
    }
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class FollowTarget : MonoBehaviour {//固定相机的位置

    public Transform playertransform;

    private Vector3 offset;
    // Use this for initialization
    void Start () {

        offset = transform.position - playertransform.position;
    
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {

        transform.position = playertransform.position + offset;
    }
}