需求：两个精灵（Sprite），一个静止精灵，记为Big，一个能够随键盘WASD键（或上下左右箭头）移动的精灵，记为Small；Small可以穿过Big，且Big能够接收到碰撞。两个精灵如下图1所示。
图1 两个精灵示例
方案：首先，设置精灵Small，如下图2为Small的Inspector设置。
图2 精灵Small的Inspector设置
其次，设置精灵Big，如下图3为Big的Inspector设置。
图3 精灵Big的Inspector设置
最后是精灵Big的测试脚本，如下图4所示。
图4 精灵Big的测试脚本
另外，精灵Small的脚本仅仅通过键盘改变transform.position，此处就不列出了。
最总结果如下图5所示，两条打印信息本别代表了Small进入Big，及Small离开Big。
图5 最终打印信息
后记：这篇记录性日志，仅给出做什么、怎么做、结果怎么样，而没有给出为什么及是什么，这是因为我目前对Unity物理系统理解不深入。