以实现master和nico的互联共享信息为例
1 查看IP地址
$ifconfig 查看ip地址
可以看到
master的IP为192.168.1.10
nico的IP为192.168.1.103
这里的master和nico为两台机器的hostname
使用$hostname 指令可以查看其参数，我们在这里可以不使用ip地址，而是使用hostname.local代替机器的ip地址
2 设置环境变量
通过$gedit ~/.bashrc 指令来设置
master中添加环境变量：
export ROS_MASTER_URI=http://master.local:11311
export ROS_IP=master.local
nico中添加环境变量：
export ROS_MASTER_URI=http://master.local:11311
export ROS_IP=nico.local
3 修改/etc/hosts文件
若没有这一步则在topic list中可以看到topic ,但是无法获取其数据
$sudo gedit /etc/hosts
master的hosts文件中添加 192.168.1.103 nico
nico的hosts文件中添加 192.168.1.10 master
修改完hosts文件后需要重启网络
$sudo /etc/init.d/networking restart
4 ssh远程登陆
在master上操作不方便的情况下，可以使用nico（自己的笔记本）远程登陆到maser执行一些命令
$ssh master@192.168.1.10
登陆后输入密码即可进入master的终端进行操控，退出远程操作按ctrl+z