将图片在指定窗口中显示-OpenCV应用学习笔记一

                                      

1、OpenCV模块划分

OpenCV其实就是一堆用C和C++语言来实现计算机视觉算法的源代码文件；例如C接口函数cvCany()实现了Canny边缘提取算法，我们可以直接将这些源代码添加到自己的软件项目中，而不需要自己去写代码实现Canny算法。同时由于源文件居多，所以根据算法的功能将源文件分到多个模块中（如下），将每个模块中的源文件编译成一个库文件（如opencv_core.lib、opencv_highgui.lib），用户调用时仅将所需的库文件添加到自己的项目中，与自己的源文件一起连接成可执行程序即可。

OpenCV2.0主体分为五个模块：

1、CV图像处理和视觉算法

　　2、MLL统计分类器

　　3、HighGUI图像和视频输入/输出

　　4、CXCORE（基本结构和算法，XML支持，绘图函数）

　　5、CvAux（存放即将被淘汰的算法和函数，新出现的实验性算法和函数）

（CVCAM摄像机接口属于OpenCV1.0版内容，在以后的版本中被弃用）

2、命令行参数 argc/argv

c/c++语言中的main函数，经常带有参数argc,argv,如下：

int main(int argc,char** argv)或者int main(int argc,char* argv[])

*1、argc：命令行输入参数个数，以空白符分隔

*2、argv：中存储了命令行参数

*3、如下图在dos命令下进入到openpictures.exe文件所在目录下运行命令：openpictures.exe lena.jpg  lena2.jpg

那么有：argc=3,argv[0] = openpictures.exe,argv[1] = lena.jpg,argv[2] = lena2.jpg。

3、麻雀虽小五脏俱全之典例精析

实现功能：

    输入openpictures.exe lena.jpg命令符后，执行：显示lena.jpg图片的功能

    输入openpictures.exe lena.jpg lena2.jpg命令符后，执行：显示lena.jpg图像、并将其写入lena2.jpg文件           

  （你会发现在lena.jpg所在文件目录下多出来一个lena2.jpg文件并且跟lena.jpg图片信息一样）

函数精析：

1. cvLoadImage(fileName，flag)

   • 将图像文件fileName以flag代表的格式加载至内存
   • fileName包含文件的扩展名，确定被加载文件的格式；例如lena.jpg
   • flag<0:默认读取图像的原通道数；flag=0:强制以单通道灰度形式读取；flag>0:强制以三通道形式读取
   • 高层调用接口，通过fileName确定被加载文件的格式，并且该函数将自动分配图像数据结构所需的内存。函数执行完后将返回一个指针，此指针指向一块为描述该图像文件的数据结构而分配的内存块。

2. cvNamedWindow(“win1”,CV_WINDOW_AUTOSIZE)

• 用于在屏幕上创建一个窗口，将被显示的图片包含于该窗口中
• win1：指定了窗口的标题，其他函数与该窗口进行交互使用时，通过该参数值引用这个窗口
• 第二个参数定义了窗口的属性，通常设为CV_WINDOW_AUTOSIZE/1，两者等价：表示窗口大小会自动调整以适应被显示的图像，并且不能够手动调节大小。设为>=0的其他数值时：图像只能在窗口中根据窗口大小进行拉伸或缩放。

3. cvShowImage(“win1”,img)

   • 将在制定的窗口win1中显示图像img
   • 参数1：显示图像的窗口标识符；参数2：要被显示的图像
   • 该函数调用时窗口将被重新绘制，同时图像也会显示在窗口中
   • 只要有一个与某个图像文件相对应的IplImage*类型指针，我们就可以在一个已创建好的窗口中使用该函数显示该图像

4. cvWaitKey(int delay)

   • delay<=0时：永久等待；delay>0时：等待至少delay毫秒时间，因为考虑到操作系统切换时间
   • 在没有按键按下时，函数等待delay 毫秒时间长后返回-1；如果按键按下则返回按键的ASCII码，然后继续执行程序
   • fileName包含文件的扩展名，确定被加载文件的格式；例如lena.jpg
   • flag<0:默认读取图像的原通道数；flag=0:强制以单通道灰度形式读取；flag>0:强制以三通道形式读取

5. cvReleaseImage(&img)

• 一旦用完加载到内存的图像文件，我们就可以释放该图像文件所分配的内存。调用完毕后img指针将被设置为NULL。

6. cvDestoryWindow(“win1”)

   • 销毁显示图像文件的窗口；关闭窗口并释放该窗口所分配的所有内存（包括窗口内部的图像内存缓区：保存了与img指针相关的图像文件像素的一个副本）。
   • 当应用程序的窗口被关闭时，该应用程序窗口所占用的一切资源都会由操作系统自动释放，所以对一些简单的程序，不必调用cvDestroy()或cvReleaseImage()函数显式释放资源。但是，养成习惯每次都调用这些函数显式释放资源总是好的

7. cvMoveWindow(“win1”,int x,int y)

   • 移动win1窗口到指定的坐标（x,y）位置
   • 默认显示屏左上角为原点；x,y:为偏移位置

8. cvResizeWindow(“win1”,int width,int height）

• 设定窗口尺寸为指定宽度和高度
•   设定的窗口尺寸是指显示图像的窗口尺寸，不包含拖动条
• 只有创建的窗口flag属性不为CV_WINDOW_AUTOSIZE时才能够调用此函数

9. cvGetSize(const CvArr* arr)

• 函数返回输入矩阵或者图像arr的行数和列数；当为图像时返回感兴趣区域的尺
10. cvCreateImage(CvSize size,int depth,int channels)
    • 创建图像头并且分配图像数据；返回IplImage结构
    • size:图像的宽度和高度；depth:图像像素的位深度；channels:图像的通道数
    • 位深度：可以使有的选择如下：

    IPL_DEPTH_8U：无符号8bit整型

    IPL_DEPTH_8S:无符号8bit整型

    IPL_DEPTH_16U:无符号16bit整型

    IPL_DEPTH_16S:有符号16bit整型

    IPL_DEPTH_32S:有符号32bit整型

    IPL_DEPTH_32F:单精度浮点数

    IPL_DEPTH_64F:双精度浮点数

11. cvCopy(const CvArr* src,const CvArr* dst,const CvArr* mask)

• 函数复制一个数组数据到另一个数组中
• src:源输入数组；dst:输出数组；mask:操作掩码，必须为8位单通道数组，指定输出数组的被改变元素
• dst(i) = src(i) if mask(i) != 0
• 输入输出数组必须为同类型，维数大小相同；如果是IplImage类型，则ROI和COI将被使用

12. cvSaveImage(const char* filename,const CvArr* Image)

• 保存图像Image到指定文件filename

附源代码：

#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage* pImg;                         //声明IplImage指针

    if(argc == 2 && (pImg = cvLoadImage(argv[1],1)) !=  0)     //当（“输入两个字符串”并且“成功读入图片”）时
        {
        cvNamedWindow("Image",1);          //创建标题为Image的窗口，并且随实际图片大小改变窗口尺寸
        cvShowImage("Image",pImg);          //在Image窗口内显示pImg指针所指图像
        cvWaitKey();                        //等待按键
        cvDestroyWindow("Image");           //销毁窗口
        cvReleaseImage(&pImg);              //释放图像
        return 0;
        }

    else if(argc == 3 && (pImg = cvLoadImage(argv[1],1)) !=  0)    //当（“输入三个字符串”并且“成功读入图片”）时
        {
        IplImage* pImg2 = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),pImg->depth,pImg->nChannels);  //以图像pImg的格式创建图像pImg2
        cvCopy(pImg,pImg2,NULL);          //复制pImg图像数据到pImg2
        cvSaveImage(argv[2],pImg2);       //把图像pImg2写入以输入第三个字符串为名字的文件中
        cvNamedWindow("Image",1);          //创建窗口
        cvShowImage("Image",pImg);         //显示图像
        cvWaitKey(0);                      //等待按键
        cvDestroyWindow("Image");          //销毁窗口
        cvReleaseImage(&pImg);             //释放图像
        return 0 ;
        }
    return -1;
}