將圖片在指定窗口中顯示-OpenCV應用學習筆記一

                                      

1、OpenCV模塊划分

OpenCV其實就是一堆用C和C++語言來實現計算機視覺算法的源代碼文件；例如C接口函數cvCany()實現了Canny邊緣提取算法，我們可以直接將這些源代碼添加到自己的軟件項目中，而不需要自己去寫代碼實現Canny算法。同時由於源文件居多，所以根據算法的功能將源文件分到多個模塊中（如下），將每個模塊中的源文件編譯成一個庫文件（如opencv_core.lib、opencv_highgui.lib），用戶調用時僅將所需的庫文件添加到自己的項目中，與自己的源文件一起連接成可執行程序即可。

OpenCV2.0主體分為五個模塊：

1、CV圖像處理和視覺算法

　　2、MLL統計分類器

　　3、HighGUI圖像和視頻輸入/輸出

　　4、CXCORE（基本結構和算法，XML支持，繪圖函數）

　　5、CvAux（存放即將被淘汰的算法和函數，新出現的實驗性算法和函數）

（CVCAM攝像機接口屬於OpenCV1.0版內容，在以后的版本中被棄用）

2、命令行參數 argc/argv

c/c++語言中的main函數，經常帶有參數argc,argv,如下：

int main(int argc,char** argv)或者int main(int argc,char* argv[])

*1、argc：命令行輸入參數個數，以空白符分隔

*2、argv：中存儲了命令行參數

*3、如下圖在dos命令下進入到openpictures.exe文件所在目錄下運行命令：openpictures.exe lena.jpg  lena2.jpg

那么有：argc=3,argv[0] = openpictures.exe,argv[1] = lena.jpg,argv[2] = lena2.jpg。

3、麻雀雖小五臟俱全之典例精析

實現功能：

    輸入openpictures.exe lena.jpg命令符后，執行：顯示lena.jpg圖片的功能

    輸入openpictures.exe lena.jpg lena2.jpg命令符后，執行：顯示lena.jpg圖像、並將其寫入lena2.jpg文件           

  （你會發現在lena.jpg所在文件目錄下多出來一個lena2.jpg文件並且跟lena.jpg圖片信息一樣）

函數精析：

1. cvLoadImage(fileName，flag)

   • 將圖像文件fileName以flag代表的格式加載至內存
   • fileName包含文件的擴展名，確定被加載文件的格式；例如lena.jpg
   • flag<0:默認讀取圖像的原通道數；flag=0:強制以單通道灰度形式讀取；flag>0:強制以三通道形式讀取
   • 高層調用接口，通過fileName確定被加載文件的格式，並且該函數將自動分配圖像數據結構所需的內存。函數執行完后將返回一個指針，此指針指向一塊為描述該圖像文件的數據結構而分配的內存塊。

2. cvNamedWindow(“win1”,CV_WINDOW_AUTOSIZE)

• 用於在屏幕上創建一個窗口，將被顯示的圖片包含於該窗口中
• win1：指定了窗口的標題，其他函數與該窗口進行交互使用時，通過該參數值引用這個窗口
• 第二個參數定義了窗口的屬性，通常設為CV_WINDOW_AUTOSIZE/1，兩者等價：表示窗口大小會自動調整以適應被顯示的圖像，並且不能夠手動調節大小。設為>=0的其他數值時：圖像只能在窗口中根據窗口大小進行拉伸或縮放。

3. cvShowImage(“win1”,img)

   • 將在制定的窗口win1中顯示圖像img
   • 參數1：顯示圖像的窗口標識符；參數2：要被顯示的圖像
   • 該函數調用時窗口將被重新繪制，同時圖像也會顯示在窗口中
   • 只要有一個與某個圖像文件相對應的IplImage*類型指針，我們就可以在一個已創建好的窗口中使用該函數顯示該圖像

4. cvWaitKey(int delay)

   • delay<=0時：永久等待；delay>0時：等待至少delay毫秒時間，因為考慮到操作系統切換時間
   • 在沒有按鍵按下時，函數等待delay 毫秒時間長后返回-1；如果按鍵按下則返回按鍵的ASCII碼，然后繼續執行程序
   • fileName包含文件的擴展名，確定被加載文件的格式；例如lena.jpg
   • flag<0:默認讀取圖像的原通道數；flag=0:強制以單通道灰度形式讀取；flag>0:強制以三通道形式讀取

5. cvReleaseImage(&img)

• 一旦用完加載到內存的圖像文件，我們就可以釋放該圖像文件所分配的內存。調用完畢后img指針將被設置為NULL。

6. cvDestoryWindow(“win1”)

   • 銷毀顯示圖像文件的窗口；關閉窗口並釋放該窗口所分配的所有內存（包括窗口內部的圖像內存緩區：保存了與img指針相關的圖像文件像素的一個副本）。
   • 當應用程序的窗口被關閉時，該應用程序窗口所占用的一切資源都會由操作系統自動釋放，所以對一些簡單的程序，不必調用cvDestroy()或cvReleaseImage()函數顯式釋放資源。但是，養成習慣每次都調用這些函數顯式釋放資源總是好的

7. cvMoveWindow(“win1”,int x,int y)

   • 移動win1窗口到指定的坐標（x,y）位置
   • 默認顯示屏左上角為原點；x,y:為偏移位置

8. cvResizeWindow(“win1”,int width,int height）

• 設定窗口尺寸為指定寬度和高度
•   設定的窗口尺寸是指顯示圖像的窗口尺寸，不包含拖動條
• 只有創建的窗口flag屬性不為CV_WINDOW_AUTOSIZE時才能夠調用此函數

9. cvGetSize(const CvArr* arr)

• 函數返回輸入矩陣或者圖像arr的行數和列數；當為圖像時返回感興趣區域的尺
10. cvCreateImage(CvSize size,int depth,int channels)
    • 創建圖像頭並且分配圖像數據；返回IplImage結構
    • size:圖像的寬度和高度；depth:圖像像素的位深度；channels:圖像的通道數
    • 位深度：可以使有的選擇如下：

    IPL_DEPTH_8U：無符號8bit整型

    IPL_DEPTH_8S:無符號8bit整型

    IPL_DEPTH_16U:無符號16bit整型

    IPL_DEPTH_16S:有符號16bit整型

    IPL_DEPTH_32S:有符號32bit整型

    IPL_DEPTH_32F:單精度浮點數

    IPL_DEPTH_64F:雙精度浮點數

11. cvCopy(const CvArr* src,const CvArr* dst,const CvArr* mask)

• 函數復制一個數組數據到另一個數組中
• src:源輸入數組；dst:輸出數組；mask:操作掩碼，必須為8位單通道數組，指定輸出數組的被改變元素
• dst(i) = src(i) if mask(i) != 0
• 輸入輸出數組必須為同類型，維數大小相同；如果是IplImage類型，則ROI和COI將被使用

12. cvSaveImage(const char* filename,const CvArr* Image)

• 保存圖像Image到指定文件filename

附源代碼：

#include "stdafx.h"
#include "highgui.h"

int main(int argc, char** argv)
{
    IplImage* pImg;                         //聲明IplImage指針

    if(argc == 2 && (pImg = cvLoadImage(argv[1],1)) !=  0)     //當（“輸入兩個字符串”並且“成功讀入圖片”）時
        {
        cvNamedWindow("Image",1);          //創建標題為Image的窗口，並且隨實際圖片大小改變窗口尺寸
        cvShowImage("Image",pImg);          //在Image窗口內顯示pImg指針所指圖像
        cvWaitKey();                        //等待按鍵
        cvDestroyWindow("Image");           //銷毀窗口
        cvReleaseImage(&pImg);              //釋放圖像
        return 0;
        }

    else if(argc == 3 && (pImg = cvLoadImage(argv[1],1)) !=  0)    //當（“輸入三個字符串”並且“成功讀入圖片”）時
        {
        IplImage* pImg2 = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),pImg->depth,pImg->nChannels);  //以圖像pImg的格式創建圖像pImg2
        cvCopy(pImg,pImg2,NULL);          //復制pImg圖像數據到pImg2
        cvSaveImage(argv[2],pImg2);       //把圖像pImg2寫入以輸入第三個字符串為名字的文件中
        cvNamedWindow("Image",1);          //創建窗口
        cvShowImage("Image",pImg);         //顯示圖像
        cvWaitKey(0);                      //等待按鍵
        cvDestroyWindow("Image");          //銷毀窗口
        cvReleaseImage(&pImg);             //釋放圖像
        return 0 ;
        }
    return -1;
}